1, Ka peia e te motuka Servo te tuhi me te pneumatic mai i te mata kia mohio ai te mahi tukutahi o te mata me te aukati i te piri o te mata.Ko te motuka servo e akiaki ana i te waahanga ta ki te neke tere me te ngawari ki te whakarite i te tuunga tika o te waahanga ta.
2, Ko te motuka servo me te aratohu tereina aratohu tika e whakarite ana i te tuunga tika me te roa o te ratonga.Ko te anga whakanekehanga whakapae poutū o te anga tā ka whakarite kia taurite te pehanga o te kirikiri.
3, te mahi pa atanga atamai, ngawari ki te tautuhi, me te kitenga hapa aunoa me te whakaatu raruraru.Ko te pehanga tuhi me te pereti mata ka taea te whakatika i te watea me te tika, a ka taea te whakatika i te koki o te kirikiri ki te hiahia.
4,Punaha whakatika aunoa whakaahua CCD, me te taha maui me te taha matau e rere ana, ka tere ake te mahi me te tika o te tirohanga.Ko te tukatuka uara maha o te punaha whakaahua kaore i te whakawhäitihia e tetahi whakairoiro, ka taea te whakamahi i nga whakairoiro hei whaainga.